여행시 3명이 호텔 한 방에서 모두 잘 수 있나요?

여행시 3명이 호텔 한 방에서 모두 잘 수 있나요?
제 경험상 보통 호텔방엔 트원 침대가 2개가 있는데 호텔 규정상으론 성인 2명만 잘 수 있는것 같던데 3명이 잘 수 있나요?
호텔 침대가 커서 3명이서 자는 것은 별 문제가 없는 것 같던데요.
사실 부모님을 모시고 다니는 입장이라서 따로 호텔을 잡기도 그렇고 해서 물어봅니다. 혼자 자려고 방을 2개 예약하기도 좀 그렇고요.
경험 있으신 분의 답변을 부탁드립니다.

감사합니다.